Юрий Сергеевич Беленогов родился  в рабочей семье. После окончания неполной средней школы и школы фабрично-заводского ученичества работал вместе с отцом на заводе «Рабочий металлист». В начале Великой Отечественной войны работал под Ярославлем. В 1942 году был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию и направлен на учёбу в Пушкинское танковое училище, эвакуированное в Рыбинск.

С июня 1943 года — на фронтах Великой Отечественной войны. Был  командиром танка 119-го танкового полка 10-й гвардейской армии Западного фронта. Отличился во время боёв в Калужской и Смоленской области.

8 августа 1943 года в бою за деревню Веселуха Спас-Деменского района Калужской области танк Беленогова уничтожил 3 дзота, 2 миномёта, 4 пулемёта, противотанковое орудие и около взвода вражеской пехоты. 16 августа 1943 года во время боя за деревню Вава у танка сломалась кулиса. Несмотря на массированный немецкий огонь, Беленогов лично отремонтировал свой танк, после чего, взяв на буксир подбитый соседний танк, эвакуировал его в тыл. Во время боёв под Ельней танк Беленогова уничтожил миномёт, 2 пулемёта, 4 автомашины. 30 августа 1943 года танк Беленогова первым в своём подразделении ворвался в Ельню.

2 сентября 1943 года в ходе боя у деревни Большая Нежода Ельнинского района Смоленской области танк Беленогова был подбит. Покинув его, экипаж принял бой, уничтожив 27 вражеских солдат и офицеров (16 из них уничтожил Беленогов). Весь экипаж танка погиб в бою. Оставшись один, Беленогов подорвал себя и окруживших его немецких солдат гранатой. Похоронен на воинском кладбище в городе Ельня.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 3 июня 1944 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм» младший лейтенант Юрий Беленогов посмертно был удостоен высокого звания Героя Советского Союза.

А вы знаете, что… 

• 18 мая 1961 года по ходатайству коллектива завода «Рабочий металлист» постановлением Костромского горсовета улица Стадионная в Заволжском районе города Костромы переименована в улицу имени Юрия Беленогова, установлена мемориальная доска на доме №26. Мемориальная доска установлена на доме №3 на улице Красный металлист и на доме №16 на улице Нижне-Селищенская, на здании школы №19 Костромы. Областной детский оздоровительно-образовательный центр носит имя Юрия Беленогова. 

• В 2020 году Дума города Костромы приняла решение о присвоении скверу на улице Садовой имени Героя Советского Союза Юрия Беленогова. Сквер, где расположен танк Т-34, традиционно был особенным местом для костромичей. Там проводили торжественные мероприятия, принимали в пионеры. Идею присвоения скверу имени Юрия Беленогова депутаты Гордумы поддержали единогласно. 

Что читать: 

• Василенко, А. Прогулки по улицам Костромы : Кн. 2/ А.Ю.Василенко.- Кострома, 2013.- с. 208-233
  
  
• Голубев, Е. Беленогов Юрий Сергеевич / Е. Голубев // Боевые звезды.— Кострома, 2009.—С. 147-149
  
  
• Степанова, М. Три танкиста [Текст] / М. Степанова // Костромские ведомости.—2018.—8-14 мая (№ 19).—С. 8
  
  
•  Варенцова, К. Мой брат Юрий Беленогов/ К. Варенцова// Голос народа.- 2015.- 6 мая.- С. 4
  
  
• Улица Юрия Беленогова // Костромской край.- 2015.- 22 апр.
  
  
• Степанова, М. Дорогая фотография / М. Степанова// Северная правда.- 2011.- 27 апр.- 3 мая.- С. 21
  
  
• Герои страны: Юрий Беленогов: Информационный буклет. -  Муниципальный информационный центр ЦГБ им. А.С. Пушкина МБУ г. Костромы  «Централизованная библиотечная система [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.cbs-kostroma.ru/booklets/Информационный%20буклет%20Беленогов%20Ю.Г..pdf
   
• Степанова, М. Памяти героя: Юрий Беленогов / М. Степанова// Северная правда.- 2020  [Электронный ресурс]. - Режим доступа:  https://севернаяправда.рф/2020/06/14668